OpenCV中的透视变换介绍

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透视变换原理

透视变换是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程,所以透视变换也被称为投影映射(Projection Mapping)。我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵,而透视变换本质上空间立体三维变换,根据其次坐标方差,要把三维坐标投影到另外一个视平面,就需要一个完全不同的变换矩阵M,所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最大的不同。

 

OpenCV中透视变换的又分为两种:

- 密集透视变换

- 稀疏透视变换


我们经常提到的对图像的透视变换都是指密集透视变换,而稀疏透视变换在OpenCV的特征点匹配之后的特征对象区域标识中经常用到。一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像的透视校正。而稀疏透视变换perspectiveTransform经常与findhomography一起使用。


API介绍

warpPerspective - 实现图像透视变换


-src 

参数表示输入图像


-dst

参数表示输出图像


-M

参数表示透视变换矩阵(3x3)


-dsize

参数表示输出图像大小


-flags

参数表示插值方法,一般为线性或者最近邻插值


-borderMode

参数表示对边缘的处理方法,有默认值

一般不用设。


-borderValue

参数表示边缘的填充演示,默认是黑色


getPerspectiveTransform - 获取透视变换矩阵


-src

参数表示输入透视变换前图像四点坐标


-dst

参数表示输入透视变换后图像四点坐标


返回值类型Mat

该函数返回透视变换矩阵M大小为3x3


API调用代码演示

限于篇幅,我们这里只会演示图像透视变换,至于稀疏透视变换相关API演示以后会单独写一篇文章介绍,运行效果如下

OpenCV中的透视变换介绍

左边是原图,右边是透视校正之后的图像。

相关代码如下:

OpenCV中的透视变换介绍

主要根据输入的坐标点获取透视变换矩阵,然后利用透视变换矩阵实现图像透视校正,这个在实际工作中非常有用!


锲而舍之,朽木不折;

锲而不舍,金石可镂。



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OpenCV中的透视变换介绍

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