Icefox's Blog

2017年9月20日，百度在北京举办了“Apollo Meetup” Apollo1.5开放技术发布会。发布会正式宣布Apollo跨入1.5时代，并开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习五大核心能力。同时，Apollo 1.5还将支持不分昼夜的固定车道自动驾驶。

早在今年4月份，百度首次公布了Apollo 计划，该计划将通过一套完整的软硬件和服务系统作为开放平台，帮助接入该平台的第三方合作伙伴降低自动驾驶车的研发门槛，为汽车行业以及自动驾驶公司提供现有的技术服务。今年7月，随着Apollo 1.0的发布，我们看到了3 天改造一辆自动驾驶车和双车循迹精准环绕八字的演示。而仅在2个多月之后的今天，Apollo 1.5的发布让我们真真切切地体会了未来智能交通的雏形。

自动驾驶这个曾经只存在于科幻片中的人类尖端技术，正在快速融入到民用轿车中。目前为止，全球已经有超过20家一流的技术企业在不同角度参与着自动驾驶的研究，其中包括了谷歌、Uber以及传统的汽车制造企业，百度则在最近一次的全球自动驾驶公司排名统计中，跻身全球第七位，超过了老牌汽车企业通用以及日产。

百度打造的Apollo计划刚刚推出半年，就已经得到了自动驾驶行业的充分关注，而此次的Apollo 1.5的发布将打造一个更加全面的自动驾驶技术平台。在完整、开放、安全的前提下，向所有开发者和合作伙伴提供服务支持和技术建设。这就像谷歌面向移动设备开放的Android操作系统一样，只不过作为关系到汽车乃至人类生命安全的技术，Apollo对于稳定性和兼容性的要求要比手机系统更高，这也是为什么来自全球的开发者都在密切关注着Apollo 1.5的一举一动。

在发布会的现场，百度智能驾驶事业群组总经理李震宇率先邀请了Apollo平台研发负责人王京傲上台，对Apollo1.0在过去几个月中取得的成果进行了回顾。王京傲谈到，从7月至今，Apollo保持超高的迭代速度，平均每周超过数十次的代码更新使得在两个多月时间里Apollo新增了6.5万行代码。上线当月，Apollo 1.0就在Github的C++排行榜中名列全球第一，在国内和海外均获得了极高的声誉。

在线上火爆的同时，落地的合作项目也风生水起。在Apollo 1.0的帮助下，金龙客车很快就实现了自动循迹稳定驾驶的能力。发布会现场，金龙客车工程研究院院长陈伟强还透露Apollo和金龙客车近期将会有共同宣布一个重磅消息。尽管从现场的只言片语和一张神秘的车型轮廓图中我们猜不到这究竟是什么消息，但相信金龙客车和Apollo不会让我们失望。

简短的回顾过后，李震宇邀请Apollo平台资深架构师缪景皓登台，公布了此次Apollo 1.5将拥有昼夜定车道自动驾驶能力。同时，为了支持这项能力，Apollo 1.5的五项核心功能也随之浮出水面。

对于自动驾驶汽车来说，传感器就像是它的眼睛。基于算法原理，每个自动驾驶公司对传感器的应用方式也不同，比如特斯拉选择超声波传感器和摄像头来获取周围的环境信息，而Apollo则使用了置于车顶的360°激光雷达。

而据缪景皓介绍，基于此次开放的障碍物感知能力，Apollo可以不分昼夜的感知周围的各类障碍物，包括但不限于车辆、行人等。并且，通过深度卷积神经网络和递归神经网络的共同协作与端到端的深度学习（End to End），Apollo 1.5更够更精准的预测行驶路径，最终做出最正确的驾驶决策。

自动驾驶入门技术的硬门槛就是在地图数据资源上的利用与整合。放眼国内，拥有地图采集资质的企业本身就很少，而百度则是在高精地图领域最资深的行家。Apollo平台解决方案负责人孙勇义再发布会现场宣布，Apollo1.5将开放高精地图服务，在高精定位、环境感知、决策规划和云端仿真等方面助力开发者，让他们更快的将自动驾驶技术投入实战。

不仅如此，百度还开创了地图深度学习与人工智能的技术应用，可以为自动驾驶提供厘米级的定位支持，即使是在隧道等一些GPS信号薄弱的地方，百度的高精地图仍然能做到非常准确的定位。Apollo高精地图的生产流程自动化程度已经达到了90%以上，通过人工智能技术的介入能够实现车道线、护栏、路沿和交通标志等元素的自动识别，准确率极高。而在2020年的时候，Apollo高精地图将覆盖全国所有高等级道路以及重点城市道路。可以说， Apollo高精地图完全为自动驾驶而生。

众所周知，车辆在路面行驶的第一要素就是安全。自动驾驶汽车想要量产需积累100亿公里的里程经验，即便是由100辆自动驾驶测试车24小时不间断的在路面上行驶也需要上百年才能完成，仿真平台的出现则完美的解决了这一难题。

Apollo1.5开放的仿真平台技术是其提供的又一个核心功能，它可以让测试车辆在虚拟环境下进行媲美真实道路的测试。Apollo仿真平台拥有四大核心优势：内置高精地图、拥有海量场景、云端计算能力以及专业的度量体系。简单来说，依托云端超强的计算能力，测试车辆可以轻松做到日行百万公里。而得益于高精地图和海量的真实交通场景集，在一夜之间将所有可能出现的道路情况都经历一遍也不是难事。与此同时，仿真平台还拥有超过200个评估维度，可以从交规、模块、体感三大方面全方位的评测自动驾驶能力。能够通过仿真平台的测试，将是自动驾驶汽车能否最终进入实际道路测试的关键因素。

虽然Apollo 1.5是在发布会现场正式公布的，但有两个合作伙伴却抢在大部队之前体验到了五大全新功能带来的非凡体验。

智行者联合创始人李晓飞就在发布会现场分享了智行者旗下的“无人驾驶扫路机”——蜗小白借助Apollo1.5高精度地图服务进行低速自动驾驶作业的过程。目前蜗小白已经正式投放使用，它也开创了Apollo自动驾驶作业车的合作先例。

与智行者不同，Momenta是一个新锐自动驾驶创业公司。在率先体验Apollo 1.5后，Momenta的创始人兼CEO曹旭东使用了“完美”这样的词汇对Apollo做出了评价。无论是白天还是黑夜，行人还是宠物，甚至是路旁倒下的一个垃圾桶，Apollo 1.5都能够精准的识别并作出正确的反馈。曹旭东表示未来将会继续与Apollo展开深入合作，为自动驾驶的早日普及添砖加瓦。

Apollo 1.5是百度AI计划的组成之一，这也是之前百度CEO李彦宏提到“必须要抓住的机会”。在过去半年的时间里，Apollo已经拥有超过五十家合作伙伴。而此次Apollo 1.5发布的同时，百度副总裁邬学斌先生也公布了第二批加入Apollo计划的17家合作伙伴。

除此之外，邬总也谈到了Apollo开发者生态的未来。在软件方面，Apollo将会与ROS community在汽车领域进行广泛和深度的合作。而硬件方面，邬总则邀请到全球激光雷达巨头Velodyne的亚太区总负责人翁炜先生上台，分享了Velodyne将会提供给Apollo合作伙伴包括专门渠道信息、全线最优货期和独家技术支持在内的一系列优惠政策。至于价格，翁炜也承诺Apollo的合作伙伴可以享受百度的价格体系，不得不说这对于搭建自动驾驶平台的个人开发者和初创团队来说将是一个巨大的利好消息。

除了软件与硬件之外，对人才的培养和未来的布局也是Apollo计划的重头戏。在发布会现场，百度宣布Apollo基金的“双百计划”将在三年内投入100亿资金，完成超过100家项目的投资。

与此同时， Apollo也与在线教育平台Udacity（优达学城）达成了战略合作，将通过自动驾驶全套课程和竞赛等形式在全球范围内培育和甄选优秀的人才。在国内还将与CSDN、极客邦等合作伙伴共同打造开发者社区，让开发者拥有一片能够贡献力量和汲取知识的乐土。

在现在已有的技术提供之外，快速实现第三级自动驾驶是当前百度Apollo可预见的成果之一。目前消息显示，基于百度Apollo 1.5的量产车型将于2019年下半年上市，也就是说，两年内落地的第三级自动驾驶将成为首要目标，如果实现，Apollo计划将会首个也是唯一一个能够将LV3自动驾驶技术进行开源普及的服务提供商。

万事俱备后的东风，也将是Apollo计划漫长研发之路中重要的组成，相比于其他的技术的资源预算投入，自动驾驶当前面对的价值和难度都无法估量，同时还要将技术开放给市场，更将是一项复杂艰难的任务。百度Apollo 1.5需要在更快的时间里追赶上世界一线自动驾驶公司，并且继续扩大自有的平台规模。在未来的Apollo2.0或者3.0中，我们除了能够看到更多技术和功能的开放之外，也能够见到更多的技术人才投入到这个平台里，这是Apollo计划可预见的成果，当然也是全球自动驾驶行业期待看到的。

在自动驾驶的革命征途中，愿世界可以一直看到中国，而中国将寄托于Apollo。

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